Студент - магистрант Университета Нового Южного Уэльса (Австралия) - UNSW разработала первую в мире мягкую роботизированную руку, которая может поднимать, опускать, красить и молотить с большей легкостью, чем нынешние модели роботов.

«Промышленные роботы сейчас опасны для человека, - говорит Шарлотта Ферт, которая создает роботизированную руку в рамках своей работы на степень магистра вычислительного дизайна. - Возможность создавать мягких роботов изменит способ взаимодействия людей с ними и устранит элемент опасности».

Рука, или «антропоморфный конечный эффектор», как его называют с технической точки зрения, поместится на одной из двух механических рук, называемых «коллаборативными роботами» (см. подробнее про коботы), собранных исследователями и техническими специалистами UNSW Built Environment в прошлом году.

Роботизированные руки по прозвищу Бетти и Арнольд - две из шести в Австралии, и UNSW - первый университет, в котором они работают.

Ферт и ее руководители, доктор Кейт Данн и доцент Хэнк Хэуслер, которые руководят программой робототехники в лаборатории Design Futures Lab, начнут испытания возможностей руки в конце 2020 года.

«Мы будем тестировать руку как приспособление к роботизированным манипуляторам и на самом деле выясним, способен ли этот мягкий материал забивать гвоздь, брать кисть и рисовать или обрезать», - говорит Ферт.

В отличие от промышленных роботов, эти коллаборативные роботы, известные как коботы, имеют датчики остановки, которые позволяют им работать вместе с людьми на различных рабочих местах, говорит Данн.

От удара молотком на стройплощадке до сверления костей в хирургических ситуациях - две роботизированные руки должны быть достаточно чувствительными, чтобы работать вместе с людьми, не причиняя им вреда.

Итак, Ферт создает руку кобота из более мягкого силиконового материала и делает ладонь более похожей на человеческую по диапазону движений, чтобы позволить ей выполнять больше задач.

Ограничения текущих моделей рук

Роботизированные руки, представленные в настоящее время на рынке, в основном представляют собой двухзубые захватные устройства и не имитируют движения человеческой ладони при поднятии, захвате и опускании предметов, говорит Ферт.

«Люди гораздо больше сосредоточились на дизайне пальцев и на том, как мы перемещаем их к нашим рукам», - говорит она. «Но на самом деле никто не сосредоточился на руке в целом и на том, как ваша ладонь работает в этом процессе.

«Когда вы что-то берете, вы не просто сгибаете пальцы, чтобы схватить инструмент, вы фактически двигаете им всей рукой».

Роботизированная рука будет запрограммирована для выполнения рутинных и сложных задач, таких как покраска, обрезка и молоток на строительных площадках.

«Например покраска краев дверных коробок - это повторяющаяся задача, требующая большой точности и очень много времени для выполнения малярами», - говорит г-жа Ферт.

Недорогой кобот

Ферт говорит, что ее роботизированная рука сократит время и затраты для бизнеса, поскольку коботам на строительных площадках обычно требуется более одного «конечного эффектора» для выполнения ряда действий и действий.

«Антропоморфные конечные эффекторы стоят сотни тысяч долларов, и их довольно сложно достать, - говорит Ферт. «Все остальное просто базовое, или всасывающий захват, который может захватывать только плоские листы. Итак, идея заключается в том, что если вам нужен робот на месте, вы хотите, чтобы он мог выполнять несколько задач ».

Кроме того, Ферт говорит, что наличие готовых 3D-принтеров, специализирующихся на печати более мягких материалов, таких как силикон, приведет к дальнейшему расширению ограничений, чем это возможно в настоящее время в исследовательских лабораториях.

«Можно подумать, что силикон легко налить, и он застынет, и вы можете его разобрать, но на самом деле это довольно сложный процесс», - говорит она.

Коллабаоративные роботы, которые помогут восполнить нехватку навыков

По ее словам, Ферт заинтересовалась коботами в строительстве из-за нехватки квалифицированных рабочих на стройплощадке, а также из-за того, что роботизированный материал не используется в промышленности.

«С нехваткой квалифицированных торговых работников и… меньшим количеством людей, обращающихся в TAFE, я начал задаваться вопросом, как можно было бы реализовать больше роботов, чтобы работать на месте с людьми,… не обязательно заменяя людей, но просто чтобы заполнить эту пустоту, которую мы в настоящее время есть.»

Согласно последнему анализу рынка труда квалифицированных рабочих, проведенному федеральным правительством за 2018-2019 годы, большинство штатов испытывают нехватку навыков в таких областях, как моторная механика, изготовление панелей, слесарное дело и столярное дело.

В результате работодатели теперь могут направлять квалифицированных рабочих из-за границы во время кризиса COVID-19, если они сначала докажут, что гражданин Австралии или постоянный житель не может выполнять эту роль.

И в попытке сохранить около 180 000 учеников на работу во время пандемии, правительство в этом году инвестировало 2,7 миллиарда долларов в схему субсидирования заработной платы, предназначенную для примерно 90 000 малых и средних предприятий.

Источник: www.manmonthly.com.au